Через локалку много всякой шаровары, постоянно что-то на эту тему пишут - погугли.
Если понадобиться глядеть через инет, то удобная прога TeamViewer, у нее есть бесплатные версии. Только человек будет видеть, что к его компу подключаются удаленным десктопом. Может можно что-то настроить в ней, чтобы этого небыло.